一、For循环基础结构

FOR 循环变量 := 起始值 TO 终止值 BY 步长 DO
    // 循环执行的代码
END_FOR;

• 循环变量：临时存储当前循环次数的变量（通常为INT类型）
• 起始值/终止值：定义循环范围（如1 TO 10）
• 步长：每次循环的增量（默认为1）

二、从简单到复杂应用示例

1. 基础应用：1-100累加计算

VAR_TEMP
    i : INT;
    Sum : INT := 0;
END_VAR

FOR i := 1 TO 100 DO
    Sum := Sum + i;
END_FOR;
// 结果：Sum = 5050

• FOR i := 1 TO 100 DO 表示循环从i=1开始，每次递增1，直到i=100
• Sum := Sum + i; 在每次循环中将当前i值累加到Sum变量中
• END_FOR; 表示循环结束

2. 中等应用：批量控制16台电机顺序启动

FOR i := 0 TO 15 DO
    Motor_Start[i] := TRUE;      // 启动第i号电机
    TON_Delay(IN:=TRUE, PT:=T#1S); // 延时1秒
    TON_Delay(IN:=FALSE);        // 复位定时器
END_FOR;

这段PLC代码实现了一个顺序启动16台电机(0-15号)的控制逻辑，每台电机启动间隔1秒。以下是详细分析：

• 循环结构：

FOR i := 0 TO 15 DO 创建0-15的循环计数器

每次循环处理一台电机

• 电机控制：

Motor_Start[i] := TRUE 启动当前序号的电机

使用数组索引实现对多台电机的统一控制

• 定时控制：

TON_Delay是接通延时定时器(TON)

PT:=T#1S设置1秒延时

定时器复位操作确保下次循环能重新计时

潜在问题：

1. 这段代码会阻塞PLC扫描周期长达16秒(所有电机启动完成)
2. 更佳实践是使用非阻塞式定时器或状态机实现
3. 缺少错误处理机制(如电机启动失败检测)

这种模式常见于生产线设备顺序启动、多泵站控制等工业场景。

3. 高级应用：动态数据处理（Modbus通信解析）

FOR i := 1 TO 20 DO
    // 解析从站返回的20个寄存器数据
    ProcessedData[i] := RAW_TO_REAL(ModbusBuffer[i*2]) * ScaleFactor;
    
    // 数据校验
    IF ProcessedData[i] > UpperLimit THEN
        AlarmFlags[i] := TRUE;
    END_IF;
END_FOR;

• 循环处理20个Modbus寄存器数据（i从1到20）
• ModbusBuffer[i*2]：从Modbus缓冲区读取原始数据（假设每个数据占2个寄存器）
• RAW_TO_REAL：将原始数据转换为实数（浮点数）
• * ScaleFactor：乘以比例因子进行工程单位转换

三、嵌套循环实战：矩阵灯控制

FOR Row := 0 TO 7 DO
    FOR Col := 0 TO 7 DO
        // 根据模式点亮矩阵LED
        LED_Matrix[Row, Col] := PatternData[CurrentPattern, Row, Col];
    END_FOR;
    TON_Delay(PT:=T#100MS);  // 行间延时
END_FOR;

双重循环结构：

• 外层循环（Row）控制行扫描（0-7行）
• 内层循环（Col）控制列扫描（0-7列）

LED控制逻辑：

• PatternData[CurrentPattern, Row, Col] 从预存模式数据中读取当前点的状态
• LED_Matrix[Row, Col] 设置对应LED的开关状态
• 使用三维数组存储多种显示模式（CurrentPattern选择模式）

时序控制：

• TON_Delay(PT:=T#100MS) 每行显示后延时100ms
• 这种行间延时是典型的LED矩阵扫描技术（避免视觉闪烁）

典型应用：

• LED广告牌控制
• 工业状态指示灯阵列
• 简单图形/文字显示设备

四、For循环指令核心优缺点深度解析

五、最实用五大应用场景

1. 批量设备控制：电机/阀门组的顺序启停
2. 数据初始化：清空数组或寄存器块
3. 数据转换处理：批量转换传感器原始数据
4. 通信协议处理：Modbus/CAN报文解析
5. 配方参数加载：多组工艺参数快速写入

关键建议：当循环次数>5次时使用For循环可显著提升效率，但扫描周期敏感场景需进行性能测试。某汽车生产线应用For循环后，设备参数初始化时间从1200ms降至150ms。

六、For循环致命陷阱预警

1. 循环变量冲突：务必使用TEMP变量
2. 死循环风险：确保终止条件可达
3. 定时器阻塞：循环内用非阻塞定时器
4. 扫描周期超限：大型循环需分段处理

For循环的本质是用空间换时间的编程艺术，合理运用可使PLC程序获得质的飞跃，但必须时刻警惕其对实时性的影响——这是工业控制的命脉所在。