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- RoboSense雷达驱动时间戳分析
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这是速腾最早的产品RS-16,目前的主流产品应该是M平台的固态激光雷达以及R平台的多线机械雷达,不过点云的解析的基本原理都是类似的。雷达点云的时间戳对多传感器同步、畸变矫正等有很大的帮助。下文以速腾RS-16为例,分析其雷达驱动(...
- HDFS回收站、Trash机制、Trash Checkpoint、快照功能使用
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回收站的功能给了我们一剂“后悔药”。回收站保存了删除的文件、文件夹、图片、快捷方式等。这些项目将一直保留在回收站中,直到您清空回收站。我们许多无法删除的文件就是从它里面找到的。HDFS本身也是一个文件系统,那么就会涉及到文件数据的删除操作。默认情况下,HDFS中是没有回收站垃圾桶概念的,删除操作的数...
- 抖音品质建设 - iOS启动优化《实战篇》
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前言启动是App给用户的第一印象,启动越慢,用户流失的概率就越高,良好的启动速度是用户体验不可缺少的一环。启动优化涉及到的知识点非常多,面也很广,一篇文章难以包含全部,所以拆分成两部分:原理和实战,本文是实战篇。原理篇:抖音品质建设-iOS启动优化《原理篇》如何做启动优化?...
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1.HLS播放流程框架hls整个播放流程,读取数据部分,涉及到ffmpeg文件有,ffplay.c,utils.c,format.c,options.c,aviobuf.c,avio.c,hls.c,mpegts.c。整个数据读取流程如下:(1)打开文件或实时流,avformat_open_inpu...
- MySQL时间格式化存VARCHAR:yyyyMMddHHmmss
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声明本文中的案例仅供参考,如需使用请严格做好相关测试及评估,对于因参照本文内容进行操作而导致的任何直接或间接损失,作者概不负责。MySQL时间格式化存VARCHAR:yyyyMMddHHmmss...
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